Yuki Sakamoto, and *Shoichi Toyabe,
Assembly of a functional and responsive microstructure by heat bonding of DNA-grafted colloidal brick,
Scientific Reports 7, 9104 (2017).
概要: 生体内で運動するミクロなロボットを造るためには,柔軟な構造,多様な生体分子と相互作用可能な表面,そして,動的な運動能が必要であるしかし,これらを1から造り上げるのは困難である.一方,多様な物理的・化学的機能を持つマイクロ粒子が販売されている.これらを自在に組み合わせて構造を造れば,ミクロなロボットを実現するハードルが大きく下がると期待できる.我々は,ヘアピン状DNAのヒステリシスと顕微鏡下での局所的な加熱を組み合わせ,ミクロな構造体を自在に造形する技術を開発した.これを用い,磁場に反応して動くロボットアームや,局所的に硬さを変化させたヒンジ構造,また,3次元の2重らせん構造など,複雑で外場に応答する構造を造形することに成功した.